Dieses Renaissance-Wasserschloss ist umgeben von einem Wassergraben und ein dreigeschossiger Vierflügelbau mit Satteldächern und vier Ecktürmen. Im Inneren des Schlosses gibt es einige Sehenswürdigkeiten zu sehen. Im Innenhof des Kernschlosses steht ein Neptunbrunnen aus dem 18. Jahrhundert und die Sandsteinstatue "Der fränkische Ritter" aus der Zeit zwischen 1572 und 1577. Im Westflügel ist die Schlosskapelle gelegen. In den Obergeschossen stehen in verschiedenen Zimmern viele originale Einrichtungsgegenstände aus der Zeit vom 16. bis zum 20. Jahrhundert. Das Spiegelzimmer ist mit einem Gemäldezyklus von 1755, der dem Maler Georg Anton Urlaub zugeschrieben wird, ausgestattet.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde das Wasserschloss Mitwitz im Jahr 1266. Besitzer des Schlosses waren zu dieser Zeit die Freiherren von Schaumberg, einen weitverzweigten thüringisch-fränkisches Adelsgeschlecht. Die Untergeschosse des Nordflügels sowie der nördliche Eckturm existierten damals schon. Im Jahre 1425 ging das Schloss sowie das Dorf Mitwitz in den Besitz der Herren von Rosenau, ein Coburger Münzmeistergeschlecht, über. Durch einen Brand und die Plünderung im Deutschen Bauernkrieg wurde das Schloss im Jahr 1525 teilweise zerstört. In den folgenden Jahren wurde das Schloss nur notdürftig instand gesetzt und wurde Im Jahr 1575 an Hieronymus von Würzburg verkauft. Hans Veit I. von Würzburg ließ ende des 16. Jahrhunderts dieses Wasserschloss durch den Baumeister Daniel Engelhardt, der zuvor den Ausbau der Festung Rosenberg in Kronach geplant hatte, wieder aufbauen und zu seinen heutigen äußeren aussehen erweitern. Bis zum Jahr 1922 (dem Jahr als Ludwig Freiherr von Würtzburg im Alter von 77 Jahren starb) war die Schlossanlage im Besitz der Freiherren von Würtzburg.
In den Jahren 1977 bis 1989 sanierte der Landkreis Kronach das Schloss und erhielt dafür ein 99-jähriges Nutzungsrecht. Heute befindet sich die Ökologische Bildungsstätte Oberfranken und die Imkerschule Oberfranken mit einem kleinen Imkerei–Museum im Schloss, das besichtigt werden kann.